本实用新型公开了一种用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。横滚轴机构包括支座组件、导向件、联动件和弹扣装置。导向件可转动地设于支座组件内，导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换，弹扣装置设于支座组件，弹扣装置用于控制导向件在锁止状态和解锁状态之间切换，联动件与导向件可拆卸地连接，联动件与导向件同步转动，当导向件处于解锁状态时，联动件适于与导向件分离。根据本实用新型的用于飞行器云台的横滚轴机构，可以使得联动件或与联动件连接的其他部件从支座组件上拆卸下来，进而容易实现联动件的拆卸，方便用户可选择地使用联动件或使用与联动件连接的其他部件。