本实用新型公开了一种工程机械履带架伸缩结构，包括放置架，所述放置架为矩形框板，所述放置架水平方向上贯穿设有伸缩槽，所述伸缩槽的内顶部滑动连接有两个放置板，两个所述放置板的底部均转动连接有支撑机构，两个所述放置板相对的一端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆相对的一端共同固定连接有第一齿轮，所述放置架与第一齿轮之间设有动力机构。本实用新型结构合理，可以根据实际需求对放置板进行伸缩，放置板伸出较长时，可以对其进行稳定的支撑，实用性较好，也便于对放置架进行移动，较为方便。