本实用新型公开了一种工程机械履带架伸缩装置，包括两个履带，履带内设有第一固定块，第一固定块的两端内均转动连接滚轮，滚轮与履带相匹配，两块第一固定块之间设有第二固定块，第二固定块内设有空腔，第二固定块外固定连接有电机，电机的输出端同轴固定连接有转动轴，转动轴贯穿第二固定块的上侧壁设置，空腔底部固定连接有轴承座，轴承座内转动连接有螺纹杆，转动轴与螺纹杆之间通过传动机构传动连接，第二固定块的两端设有对履带进行调节的调节机构。本实用新型通过设置调节机构，配合传动机构，可以同时对两边的履带进行调节，这样可以保证整机的中心不变，保证整机的正常使用，并且操作较为简单。