本实用新型公开了一种履带式工程机械，包括车架以及位于车架两侧的两个履带架，所述车架与两履带架之间均设有大体横向延伸的拖动油缸，所述拖动油缸的内端部通过连接装置与所述车架连接；所述履带架设有沿横向分布的第一连接装置和第二连接装置，所述拖动油缸的外端部与所述第一连接装置和第二连接装置之一连接。本实用新型所提供的履带式工程机械的模式转换过程充分利用了履带架自身的宽度，可以使其拖动油缸的长度显著缩短，较短的长度可以使所述拖动油缸的稳定性增强，同时所述拖动油缸内端部的安装位置相对远离履带式工程机械的回转中心，节省了车架的内部空间，显著方便了中心回转体以及相应管路的布置和安装；此外，也降低了制造成本。