柔性仓储系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种柔性仓储系统，其包括箱进出库输送线、环形仓、夹具总成、六轴机器人、以及机器人安装底座；所述箱进出库输送线布置于环形仓的进出口处，物料箱通过所述箱进出库输送线输送至环形仓的进出口处，机器人安装底座布置于环形仓内的中心位置处；所述六轴机器人设置在所述环形仓的中心，所述六轴机器人安装至所述机器人安装底座上；所述夹具总成与六轴机器人相连，所述六轴机器人运动带动夹具动作完成物料箱的入库和出库。
基本信息
专利标题 ：
柔性仓储系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921181434.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210823886U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
赵景峰叶鸿真石博陈飞魏美丽樊建业
申请人 ：
云集未来智能科技（天津）有限公司;北京云集未来智能科技有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)航空路278号A厂房C7-C18
代理机构 ：
北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵亮
优先权 ：
CN201921181434.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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