本实用新型公开了一种饼干连续夹心机，包括轮廓呈圆形板状结构的承托板，所述承托板上设置有第一垫板和第二垫板，所述承托板上设置有三组呈环形阵列分布的轮廓呈倒置的L形的支撑杆，三组支撑杆顶部设置有杆套，所述杆套内部设置有伸缩杆，所述承托板底部设置有三组填料电机，所述填料电机的输出轴均穿过其相邻的承托板和垫板，所述填料电机外部套设固定有第一电机固定座，三组所述第一电机固定座通过螺丝固定在承托板下方，所述承托板中部开有圆孔，圆孔下方的承托板上焊接有下管，填料电机的输出轴上均套设有一组填料轮。该饼干连续夹心机，可适应多层夹心饼干的制作，适合普遍推广使用。