本实用新型公开了一种立体车库充电电源自动插接装置，其在充电端内部设置可水平移动的充电插头，其在每个停车位上设置有一个充电插座，通过充电端内部的驱动装置驱动充电插头水平移动实现和充电插座的结合，以此实现单个停车位的充电作业；本实用新型还通过在充电端以及受电端上皆设置关闭的门，当驱动装置驱动插头水平移动时将门推开，充电结束插头退回时门自动关闭实现密封，以确保使用安全性。本实用新型结构设计新颖、简单，通过巧妙的结构设计解决了现有充电桩效率慢，防水性能差以及等待的弊端，是一种理想的立体车库泊车充电电源自动插接装置。