本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种充电插接组件，其包括插座和插头；插座包括第一壳架以及设于第一壳架上的公端接头，第一壳架上铰接有第一翻盖，第一翻盖可向公端接头所朝方向翻转而打开，第一壳架上还铰接有可向公端接头所朝方向的反方向翻转的翻板，翻板通过连杆与第一翻盖相连接；插头包括第二壳架以及设于第二壳架上的母端接头，母端接头用于与公端接头对插连接，第二壳架设有用于推动翻板的导向杆。与现有技术相比，该充电插接组件可实现防水防尘，并且满足立体车库的自动充电要求。本实用新型还提供了一种采用了上述充电插接组件的立体车库，其可对汽车进行自动充电，并且具有故障发生率低、安全性高等优点。