本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种充电插接组件，其包括插座和插头；插座包括框体、设于框体内的第一壳架以及设于第一壳架上的公端接头，框体与第一壳架之间连接有若干沿公端接头的周向布置的柔性单元；插头包括第二壳架以及设于第二壳架上的母端接头，母端接头用于与公端接头对插连接；其中，第一壳架具有导向孔，第二壳架上设有导向杆，并且，导向杆的外侧壁具有使其头部尺寸小于其根部尺寸的锥面。与现有技术相比，该充电插接组件在载车板与车库支架存在位置偏差的情况下，也能够实现精准的对插连接。另外，本实用新型还提供了一种采用了上述充电插接组件的立体车库，其可对汽车进行自动充电，并且具有可靠性高、操控方便等优点。