本实用新型公开了一种具有加热功能的圆柱形试样原位取样装置，包括具有发热功能的钢圆筒、取样辅助棒以及三脚架，所述钢圆筒壁中均匀分布有发热丝，所述发热丝通过顶部的电线连接电源进行快速加热；所述钢圆筒底部设置有便于取样的切口，所述钢圆筒在顶部向下1/5圆筒高度处与方形开孔钢板焊接；所述三脚架由钢圈和三个支脚组成，所述钢圈直径介于钢圆筒外径和方形开孔钢板边长之间，所述支脚在竖直方向的投影高度不低于试样高度与4/5钢圆筒高度之和；钢圆筒通过方形开孔钢板固定在三脚架上，取样辅助棒位于钢圆筒的正上方。本实用新型操作简单，解决了松散土体原位取样冻结后试样与钢圆筒不易分离的问题，可在一定程度上提高试验精度。