本实用新型公开了一种机器人及其头部状态确定机构，包括基座以及与机器人的头部连接且转动连接在基座上的转盘，所述基座上设置有红外对管组件，所述红外对管组件沿转盘的径向至少间隔设置有2个，所述转盘上凸设有用于穿过红外对管组件的弧条，所述弧条的开口相向设置，所述弧条共轴心且圆心角度相等，所述红外对管组件上设置有供弧条转动通过的通槽，所述弧条的一端设置有同时触发红外对管组件的校准部，通过在基座对应转盘的径向上间隔设置红外对管组件，在转盘转动的过程中弧条存在触发或不触发红外对管组件的两种情形，从而红外对管组件的触发组合情况大于红外对管组件的使用数量，进而达到减少红外对管组件使用量且简化结构的目的。