本申请实施例公开一种电动助力转向系统的工作状态确定方法和装置，在车辆自动驾驶过程中，获取车辆的实际状态信息和车辆的目标状态信息，目标状态信息反映出电动助力转向系统未失效时车辆应该具备的状态信息，故通过判断实际状态信息与目标状态信息之间的大小关系是否满足预设条件，可以确定电动助力转向系统的工作状态是否为失效状态。若实际状态信息与目标状态信息之间的大小关系满足预设条件，确定电动助力转向系统的工作状态为失效状态，以便及时将电动助力转向系统处于失效状态报告给低速自动驾驶功能模块，从而及时控制车辆刹车停止，避免车辆在电动助力转向系统失效的情况下继续行驶，避免交通安全事故的发生，保证车辆本身及行人的安全。