一种电动助力转向系统的工作状态确定方法及装置
授权
摘要

本申请实施例公开一种电动助力转向系统的工作状态确定方法和装置,在车辆自动驾驶过程中,获取车辆的实际状态信息和车辆的目标状态信息,目标状态信息反映出电动助力转向系统未失效时车辆应该具备的状态信息,故通过判断实际状态信息与目标状态信息之间的大小关系是否满足预设条件,可以确定电动助力转向系统的工作状态是否为失效状态。若实际状态信息与目标状态信息之间的大小关系满足预设条件,确定电动助力转向系统的工作状态为失效状态,以便及时将电动助力转向系统处于失效状态报告给低速自动驾驶功能模块,从而及时控制车辆刹车停止,避免车辆在电动助力转向系统失效的情况下继续行驶,避免交通安全事故的发生,保证车辆本身及行人的安全。

基本信息
专利标题 :
一种电动助力转向系统的工作状态确定方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111717270A
申请号 :
CN201910213124.0
公开(公告)日 :
2020-09-29
申请日 :
2019-03-20
授权号 :
CN111717270B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
张平刘飞郑虎张成宝周中坚丰烨顾頔朱文勃古凌瑞
申请人 :
上海汽车集团股份有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
代理机构 :
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 :
魏晓波
优先权 :
CN201910213124.0
主分类号 :
B62D5/04
IPC分类号 :
B62D5/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-12 :
授权
2020-10-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20190320
2020-09-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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