本实用新型公开了一种手动座椅调节连杆系机构及座椅伸展调节装置，属于家具行业中的沙发、座椅，用于解决解决现有座椅、沙发等大多只能躺卧、且安全性较差的问题。该靠背调节连杆系机构包括有底板、转动安装在底板上的姿态调节机构、转动安装在姿态调节机构上的龙骨、转动安装在龙骨2前端的脚踏组件、转动安装在龙骨后端的靠背组件，脚踏组件与姿态调节机构铰接，靠背组件与姿态调节机构铰接。本实用新型将龙骨、姿态调节机构、脚踏组件、靠背组件耦合联动，使得整个靠背调节连杆系机构的组件更少，生产成本更低，结构更加稳定，使用者躺上去后整体稳定性、安全性更高。