本实用新型公开了一种冲击锤自动拾取与释放装置，包括沿导轨升降的机架和下端与冲击锤连接固定的拾取杆，机架上可左右摆动的设有两个关于竖向对称的摆臂，两个摆臂的摆动轴下部的对称位置分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与同一个滑杆铰接，滑杆只能沿两个摆臂的对称中心滑动且通过第一弹簧与机架连接，拾取杆位于机架下方且指向滑杆，机架上摆臂上方设有电磁铁，两个摆臂的上端之间卡放有上宽下窄的楔块，楔块与电磁铁连接且两者之间设有第二弹簧。该装置能够对冲击锤进行自动拾取和释放，操作方便，提高了试验效率和安全性。