用于自动送药的拾取装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，送药装置包括支架、稳固架、工作台、送药组件、卸药组件，支架底端固定连接至AGV小车的上端，且支架的第一侧通过稳固架固定连接至AGV小车的上端，支架上安装工作台，工作台上端设置送药组件，且送药组件位于支架的第二侧，送药组件内安装卸药组件，支架的第一电机、送药组件的第二电机和卸药组件的第三电机均信号连接至AGV小车的控制器。本实用新型所述的用于自动送药的拾取装置，通过AGV小车及其上端安装的送药装置，完成放药系统配完药品之后的发药工作，实现此部分的自动化需求，节省人力，准确性、完成度高。

基本信息

专利标题：

用于自动送药的拾取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022301724.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-15

授权号：

CN213737205U

授权日：

2021-07-20

发明人：

王润生王越李学林刘瑞新陈天朝桂新景

申请人：

天津市润比特斯科技有限公司;河南中医药大学第一附属医院

申请人地址：

天津市北辰区北仓镇丁赵庄村四片

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司

代理人：

马倩倩

优先权：

CN202022301724.3

主分类号：

B65G35/00

IPC分类号：

B65G35/00