本实用新型公开了一种用于试管的定位装置，包括设有若干下端为圆锥面的试管孔的适配器、设在所述试管孔上端通过弹性爪将试管上部固定的定位夹具、设有与所述适配器上的试管孔对应的圆孔且位于所述定位夹具上面将定位夹具固定在适配器上的压板。本实用新型的特点是将适配器与试管之间增加定位夹具，通过定位夹具上的弹性爪固定试管的上部，试管孔的圆锥面固定试管的下端，形成对试管两点定位的固定方式，弹性爪之间会随试管直径大小而变化，这样可以解决不同管径试管的精确定位，可满足机械手抓取试管对位置的精准要求,适用于自动化离心系统，同时可广泛用于各种场合的试管定位。