一种快速紧固的阵列式试管定位装置
授权
摘要
本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种快速紧固的阵列式试管定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021416134.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212915766U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
汪家道张晓昊翁鼎庞作波张传彬陈磊张轩鹤张向军
申请人 ：
清华大学;清华大学天津高端装备研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华园
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳春
优先权 ：
CN202021416134.9
主分类号 ：
B01L9/06
IPC分类号 ：
B01L9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B01
一般的物理或化学的方法或装置
B01L
通用化学或物理实验室设备
B01L9/00
承托器具；夹持器具
B01L9/06
试管支架；试管夹
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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