用于机床自动化上下料机器人生产装置
授权
摘要

本实用新型公开了用于机床自动化上下料机器人生产装置,涉及上下料机器人装置领域。本实用新型包括底座、圆管型承载座、转动机构、升降油缸、横向承载柱、承重块滑移机构和升降承载滑移机构;底座上表面位于圆管型承载座底部的中间位置垂直设置有限位套筒,第一伺服电机的动力输出轴端驱动连接有减速器;升降承载滑移机构包括第二滑动块、第二L型限位板、电控箱、升降限位筒、升降柱、夹持机构、第二伺服电机。本实用新型解决了现有的机床自动化上下料机器人多采用桁架式,不能够进行高效高稳定的旋转作业,单一的利用滑块承载升降机构进行横向移动和升降上下料,夹持工件承重能力范围小,结构稳定性差的问题。

基本信息
专利标题 :
用于机床自动化上下料机器人生产装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921204617.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-29
授权号 :
CN210633344U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
张宪雷
申请人 :
技善自动化科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921204617.X
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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