机床下料机器人的搬运装置
授权
摘要
本实用新型提供机床下料机器人的搬运装置，包括底座、转轮和传动带传动机构；所述底座的上部轴性连接有一组所述转轮；所述转轮的前后端面均圆周阵列均匀排布有三组所述托架；每组所述托架的中部均与所述底座铰链接有一组所述支撑连杆；所述底座的上风中间固定连接有一组所述伺服电机；所述伺服电机通过一组所述传动带传动机构与所述转轮传动连接。通过采用由转轮、托架、支撑连杆与底座共同构成的双摇杆机构的作用下保持托架处于竖直状态，防止物料滑落；该装置结构简单，可以实现快速将物料装卸的目的，同时通过伺服电机进行驱动，具有良好的自动控制性能，同时可以有效的避免物料滑落，生产成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
机床下料机器人的搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920699807.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210121784U
授权日 ：
2020-03-03
发明人 ：
金丽王化平徐祖建邓文军
申请人 ：
湖北赞博信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省十堰市张湾区车城西路255号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920699807.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-03-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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