本实用新型公开了一种车载起重机，属于工程车技术领域，包括牵引车头和挂车平台，挂车平台连接于牵引车头的后部，其特征在于：包括车载龙门起吊装置；车载龙门起吊装置包括龙门架、桁架、驱动车轮、驱动电机、驱动轮轴、电动葫芦、收展支撑机构和支撑轮；挂车平台的左右两侧部对称设置有龙门架，两龙门架的上梁之间设置有连接两上梁的桁架，电动葫芦安装在桁架上且可以沿桁架长度方向活移，龙门架的前部立柱下端通过驱动轮轴安装有驱动车轮，龙门架的后部立柱下端安装有收展支撑机构，收展支撑机构的下端安装有支撑轮，龙门架的后部立柱上设有托板；挂车平台的后部设有用于支撑托板的支撑板。实用新型工程车结构简单、工作效率高、稳定性强。