本实用新型公开了一种脚踏式液压制动器，包括脚踏箱、注油泵、主油管、分配器、制动器、电机、制动盘、减速机、油壶和分油管；油壶通过油管与注油泵的输入端相连，注油泵安装在脚踏箱上，其输出端与主油管相连，主油管通过分配器连通两根分油管，两根分油管远离分配器的一端基于三通与制动器左右两侧的油缸相连通，制动器为钳形支架结构，制动盘设置在钳形支架中间的凹槽内，由电机和减速机驱动制动盘转动；制动器两侧的油缸内安装有可水平移动的活塞，活塞抵接制动瓦，制动瓦面向制动盘的一侧设置有摩擦片，在摩擦片和制动瓦上开有一个通孔，该通孔中安装有监控机构，监控机构通过电路导线与控制系统相连接，传递摩擦片磨损的监控信号。