本实用新型涉及一种带有滚珠丝杠的集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机（25）及控制器，制动主缸组件的制动主缸（3）的内腔(38）与壳体组件中的壳体（10）的空腔（39）贯通；在空腔（39）中安装的滑块回位弹簧(5）。制动力输入轴依次穿过所述电机（25）的空心输出轴（42）、输入轴限位钣金（28）与输入滑块（29）活动接触；制动力输入轴（24）上可转动地套装有空心结构的滚珠丝杠，滚珠丝杠上的丝杠螺母（43）通过轴承（8）可转动地固定安装在空腔(39)内；空心输出轴(42)的转动带动丝杠螺母（43）转动，继而带动滚珠丝杆(27)往复运动并与输入滑块活动接触。该制动助力装置集成度较高、运行稳定、可靠性较高且抗冲击能力较强。