本实用新型涉及一种新型电子液压助力装置，包括制动主缸、电子控制单元、电机总成、踏板感觉模拟器总成、踏板位移传感器总成以及传动机构，电子控制单元分别与踏板位移传感器总成以及电机连接，电机通过传动机构与制动主缸连接。电子控制单元根据踏板位移传感器总成的信号及整车其他信号解析整车制动意图，通过控制电机产生相应力矩并通过传动机构推动制动主缸建立液压，实现制动功能，踏板感觉模拟器总成用于为驾驶员提供良好的制动踏板感觉。此装置体积小、重量轻、安装方便，建压响应速度快，电子液压助力装置能够实现制动、线控制动功能，为驾驶员提供制动助力。同时，彻底解决连续制动，真空源不足的问题。