本实用新型涉及玻璃清洗设备领域，特别是一种毛刷辊调节装置及玻璃清洗机。该种毛刷辊调节装置，设于机架上且位于毛刷辊两端以支撑毛刷辊，包括限位槽、支架板、高度调整机构，限位槽竖向设置的固定于机架上，支架板支撑毛刷辊，支架板可竖向滑动的设于限位槽内，限位槽内开设有螺孔、支架板上开设有与螺孔对应的竖向延伸的长型孔，螺栓的螺杆穿过长型孔与螺孔连接，螺栓的头部截面宽度大于长型孔宽度以限制支架板仅可沿限位槽竖向方向移动，高度调整机构设于支架板与机架间以定位支架板高度位置。本实用新型解决毛刷调整高度时松开会被皮带拉歪的问题，调节余量更大，更简便，具有大大的实用性。