本实用新型公开了一种具有调节装置的玻璃清洗机，包括水平设置的基座、转动设置于基座上的多根水平的传送辊、位于基座上方且滑动设置于基座上的刷洗组件、设置于基座上驱动刷洗组件升降的第二驱动装置，传送辊长度方向垂直于玻璃传送方向，刷洗组件包括滑动设置于基座上的支撑架、转动设置于支撑架上的多根毛刷辊，毛刷辊长度方向与传送辊长度方向一致，且毛刷辊转动方向与传送辊转动方向相反，支撑架上还滑动设置有根据玻璃的厚度控制第二驱动装置开启或者关闭的定位装置，定位装置位于支撑架上靠近刷洗组件进玻璃的一侧。通过上述设置，在对不同尺寸和厚度玻璃清洗时，通过定位装置的设置能够精确的控制毛刷辊与玻璃表面的抵紧程度。