本实用新型公开了一种多功能轮椅机器人，包括轮椅架、助动机构和取物机构和控制系统；轮椅架包括座椅、扶手、靠背和挂架脚；助动机构包括靠背电动推杆和挂脚架电动推杆，所述取物机构包括机座、第一动臂、第二动臂和取物手臂，机座设置在所述座椅一侧的扶手上且可相对其转动，第一动臂与所述机座相铰接且可相对所述机座进行转动，第二动臂与所述第一动臂相铰接且可相对所述第一动臂进行转动，取物手臂与所述第二动臂相铰接且可相对所述第二动臂进行转动，取物手臂下方连接有取物手爪，助动机构和取物机构均连接控制系统，该轮椅机器人可以实现行走、平躺切换和取物功能，满足老年人或下肢残障人群以及下肢运动功能较弱人群的更多操作需求。