本实用新型公开了一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，所述母车的车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，母车上还设置有子车轨道，子车头部的两端设置两个子车限位接近开关，在子车运行轨道的外侧对应设置有两个轨道末端可升降限位器，母车运行轨道和子车运行轨道的末端还设置有一个联动限位衔铁，在联动限位衔铁的下面还设置有升降限位连杆，升降限位连杆的一端连接升降限位转轴、另一端设置在母车可升降限位器的下面，升降限位转轴安装在子车轨道外侧,本实用新型解决了母车离开预定子车轨道去执行其他任务时，子车的运行安全问题，确保母车离开预定子车轨道后子车运行的安全。