本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种密集式双向子母穿梭车，包括第一底盘，所述第一底盘的两端均设有第一转轴，所述第一转轴靠近两端的位置均套设有第一固定耳，所述第一固定耳与第一底盘固定连接，所述第一转轴与第一固定耳转动连接，所述第一转轴的两端均设有第一滚轮，所述第一底盘上且靠近其中一个所述第一转轴的位置设有第一传动轴，所述第一传动轴的一端以及靠近第一传动轴的所述第一转轴上均套设有第一锥形齿轮，本实用新型动力部分与传动部分分别通过小数量的电机、传动轴、以及齿轮实现，且装置的表面结构简单，大大的降低了生产的成本，解决了传统穿梭车机械结构复杂，结构配件多，生产成本高的问题。