本实用新型实用新型属于货品存储装置领域，特别涉及一种子母穿梭装置，包括子穿梭货架系统和母穿梭货架系统，子穿梭货架系统内设有子货架本体、子导轨装置和子提升装置，子货架本体上设有多个第一立柱，多个第一立柱相对间隔设置，沿多个第一立柱的纵向方向上设有第一连接板，第二限位传感器器间隔分布在第二滑轨上，多个第二立柱内设有第二提升装置，母导轨装置上设有第二出口端，第一出口端和第二出口端通过导向滑轨相连接。通过设置子穿梭货架系统和母穿梭货架系统，有利于将相关联的货物存放在同一个储存系统中，通过使用导向滑轨将子导轨装置和母导轨装置相连接，有利于全自动传输子穿梭货架系统和母穿梭货架系统中的货物。