本实用新型涉及机车领域，尤其是适应小半径曲线的转向架及机车。该转向架包括转向架架体、驱动电机、车轮轮体、叉头、牵引杆体和端头，车轮轮体固定连接在车轴上，车轴转动连接在转向架架体上，驱动电机的机体固定在转向架架体上，驱动电机的输出轴端固定在车轴端头处，牵引杆体一端固定有叉头，牵引杆体另一端固定有端头，叉头固定连接在转向架架体上，所述转向架架体上固定有装配框，装配框的开口处滑配连接有顶板，顶板固定在橡胶堆一端，装配框与顶板之间安装有滚子滑动机构。该实用新型能够通过滚子滑动机构配合装配框和顶板，来分担橡胶堆上一大部分的水平位移。使得橡胶堆不用经常大角度的变形，大大提高了橡胶堆的使用寿命。