网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元
授权
摘要
本实用新型公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元，设置在自动焊接单元四周范围内的设定位置，包括钢管工件托架、钢管上下线抓取码放机械臂和钢管上下线电控装置。本实用新型对钢管工件进行抓取作业时，钢管上下线控制器根据模式识别传感器反馈的钢管工件的端面位置信息与内置的标准钢管工件的端面位置信息进行对比、并计算偏移量，然后钢管上下线控制器根据计算的偏移量对钢管上下线抓取码放机械手的位置进行调整，自动化程度较高，能够实现准确将未焊接封板或锥头工件的钢管工件抓取并码放在焊接工作平台上、准确将已焊接封板或锥头工件的钢管工件抓取并码放在钢管工件托架上，特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。
基本信息
专利标题 ：
网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921223931.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210937590U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
郝新浦
申请人 ：
浩德重工科技（江苏）有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市睢宁县临空大道与安澜大道交叉口N04厂房
代理机构 ：
北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨晓亭
优先权 ：
CN201921223931.2
主分类号 ：
B23K9/00
IPC分类号 ：
B23K9/00 B23K9/32 B23K9/12 B23K37/053
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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