本实用新型公开了一种双板式自动锚定装置，包括锚定座和配合使用的锚定板，还包括承载结构，承载结构包括两个侧板，侧板上设有竖直滑槽，承载结构上安装有电动执行机构；锚定板为两个，两个锚定板的顶部连接有连接轴，连接轴的两端穿设在所述竖直滑槽内，电动执行机构能带动连接轴垂直上下滑动。本实用新型还包括控制器和两个电感式接近开关，电感式接近开关固定连接在承载结构上，控制器的输入端电性连接电感式接近开关，控制器的输出端电性连接有电动执行机构的驱动装置。本实用新型设有两个锚定板，通过连接轴和电动执行机构带动两个锚定板一同上下移动，结构简单，操作灵活，承受锚定力大，根据不同材质、厚度和结构可以承受不同的锚定力。