本发明涉及一种海底自动锚定装置。该装置由外部扶正壳和内部锚定器组成，内部锚定器包括上、下两部分，上部分和下部分通过连接管连接，上部分包括锚定机构Ⅰ，下部分包括前进机构、锚定机构Ⅱ、钻进机构、连杆固定机构。锚定机构主要由锚定块等组成；前进机构主要由滑套等组成；钻进机构主要由钻头等组成；连杆固定机构主要由连杆驱动件等组成。本发明的有益效果是在海底需要钻进锚定时，在没有领眼的状况下内部锚定器可以开始直立钻进；通过液压驱动可以增大钻压，实现内部锚定器快速钻进；缆绳布放在锚定器内部，不会影响锚定器钻进的作用力；钻至指定深度后，控制电机反转使得连杆撑开起到锚定作用，配合锚定机构Ⅰ和锚定机构Ⅱ达到最终锚定。