本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂，涉及机械臂领域，该便于调节长度的机械臂，包括底座、旋转直臂和弯臂，所述旋转直臂活动连接在底座的顶部，所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接，所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂，操作臂包括调节机构和操作端部，操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面，且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。