一种可调节长度的机械臂

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以调节对机械臂的支撑角度，避免了机械臂过长且抓取物过重时，支撑力不足而导致的机械臂损坏。

基本信息

专利标题：

一种可调节长度的机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022092284.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN213499291U

授权日：

2021-06-22

发明人：

郭芝胜

申请人：

苏州智无形工业智能技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区科营路2号生态大厦915室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022092284.5

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02 B25J18/04