本实用新型提供一种长度可调节的机器人组合机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括装置本体；所述装置本体右侧设置有左右方向的伸缩承载筒，伸缩承载筒右端底部设置有带前后贯穿孔的半圆头板，伸缩承载筒左右两端顶部均设置有带左右贯穿孔的半圆头固定板，伸缩承载筒顶部开设有左右方向的导向条形孔，伸缩承载筒的设置，方便伸缩调节轴通过轴承安装转动与调节移动板螺纹啮合，方便调节移动板通过螺纹啮合左右移动，方便通过调节移动板带动调节移动筒左右移动伸缩调节，解决了焊接机械手臂伸直长度固定，容易因为过长和过短导致无法焊接到位，不方便对末端机械手臂进行伸缩调节来适应焊接的问题。