一种组合式机器人用机械手臂
授权
摘要
本实用新型适用于机械手臂领域,涉及一种组合式机器人用机械手臂,现提出如下方案,其包括支撑座;支撑座顶端的四角均开设有插槽,支撑座顶端的中部开设有螺纹槽,插槽的内部插接有限位杆,限位杆位于机械手臂本体的底部,机械手臂本体底端的中部开设有块槽;机械手臂本体内部底端的四角均固定有滑杆,机械手臂本体内置有支撑板,支撑板的中部设置有电机,电机的电机轴上连接有螺纹块,支撑板的四角均开设有杆孔,螺纹块位于块槽的内部。本实用新型通过机械手臂本体的底部设置有锁紧机构,在对机械手臂本体进行安装过程中,可快速带动机械手臂本体进行安装固定或拆卸,大大提高机械手臂本体安装时的便捷性。
基本信息
专利标题 :
一种组合式机器人用机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020845107.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-20
授权号 :
CN212399655U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
解开宏
申请人 :
成都联翔新材料有限公司
申请人地址 :
四川省成都市成华区东三环路二段龙潭总部经济城宝耳路2号
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王晓蕾
优先权 :
CN202020845107.7
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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