一种咖啡机器人机械手臂
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种咖啡机器人机械手臂，包括手臂安装模块、上臂模块、下臂模块和手腕模块。本实用新型设计合理、结构紧凑，与现有技术相比，本实用新型能够实现的动作更多，更能满足无人咖啡店的服务需求。
基本信息
专利标题 ：
一种咖啡机器人机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920916876.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210704838U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
周玲毅
申请人 ：
杭州黑石机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区文一西路588号中节能西溪首座1-1-620
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴秉中
优先权 ：
CN201920916876.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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