一种用于咖啡机器人的手臂总成
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的手臂总成，包括肩膀模块、上臂模块、小臂模块及手爪模块。本实用新型能够实现肩膀转动、上臂摆动、小臂摆动、手爪摆动以及夹爪夹紧等动作，功能强大，拟人化程度高；本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使机械手臂更加美观，而且本实用新型中的肩膀关节壳是倾斜设置的，手臂能够转动到另一侧，方便服务顾客。
基本信息
专利标题 ：
一种用于咖啡机器人的手臂总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021460895.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN213005379U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
周玲毅
申请人 ：
杭州黑石机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区文一西路588号中节能西溪首座1-1-620
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴秉中
优先权 ：
CN202021460895.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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