一种用于咖啡机器人的上臂总成
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上臂总成，包括肩膀模块和上臂模块，肩膀模块包括肩膀安装板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电机、肩膀关节壳、第一安装座、第一传动轴、第一锥齿、第二锥齿及第二电机，所述上臂模块包括上臂关节壳、第二安装座、第二传动轴、第三锥齿、第四锥齿及第三电机。本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使机械手臂更加美观，而且本实用新型中的肩膀关节壳是倾斜设置的，手臂能够转动到另一侧，方便服务顾客。
基本信息
专利标题 ：
一种用于咖啡机器人的上臂总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021457768.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN213005391U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
周玲毅
申请人 ：
杭州黑石机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区文一西路588号中节能西溪首座1-1-620
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴秉中
优先权 ：
CN202021457768.9
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J18/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
