本发明涉及一种机器人的机械手臂，包括底板，所述底板上端面连接有转动盘，该转动盘上端面两侧连接有机器臂，该机器臂上端面连接有转动部，该转动部一侧连接有辅助机构，该辅助机构一端面连接有第一夹持机构和第二夹持机构。通过第一夹持机构上的第一夹持壳内部的第一气缸，用气缸的动力让第一引导杆带动第一锥形板向外伸出，然后，利用第一锥形板的两侧导面沿V型块板向外推动，使第一夹爪张开，当气缸退回时，第一夹爪闭合，进而，实现了工件的夹持，利用第五弹簧体的弹力拉动，可实现对于较大尺寸工件的夹持。