一种机器人的机械手臂
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种机器人的机械手臂,包括底板,所述底板上端面连接有转动盘,该转动盘上端面两侧连接有机器臂,该机器臂上端面连接有转动部,该转动部一侧连接有辅助机构,该辅助机构一端面连接有第一夹持机构和第二夹持机构。通过第一夹持机构上的第一夹持壳内部的第一气缸,用气缸的动力让第一引导杆带动第一锥形板向外伸出,然后,利用第一锥形板的两侧导面沿V型块板向外推动,使第一夹爪张开,当气缸退回时,第一夹爪闭合,进而,实现了工件的夹持,利用第五弹簧体的弹力拉动,可实现对于较大尺寸工件的夹持。
基本信息
专利标题 :
一种机器人的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114311020A
申请号 :
CN202210155707.4
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-02-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
罗烈显
申请人 :
佛山市深木牧环保科技有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市禅城区祖庙街道东升村格沙工业区E6座5楼512
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210155707.4
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20220220
申请日 : 20220220
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载