一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本发明能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。