本实用新型公开了一种基于人体仿生的康复训练轮椅，包括车架以及安装在车架上的仿生行走机构和座椅，车架采用方形的框架结构，内传动轴的另一端连接有操纵杆一，内传动轴外部套设有外传动轴，连接曲杆一端通过连接件一连接在传动杆一上，传动杆一上端固定在内转动轴上，传动杆一下部通过绳索连接在绑腿板上，连接曲杆另一端连接在传动杆二上，传动杆二上端固定在外转动轴上，且外转动轴上连接有操纵杆二，用于操纵杆一和操作杆二反向联动；车架中部安装有弹簧液压杆，弹簧液压杆顶端安装有座椅，用于坐下时缓冲下压站起时辅助弹起；本实用新型实现两个操纵杆的联动，实现对患者的伤腿的辅助移动训练，患者站立在车架内避免摔倒，更加安全省力。