一种关节炎康复机器人
授权
摘要
本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构，所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本实用新型每个子机构动力驱动独立、可靠性高，且采用物理疗法与中药疗法相结合，增强指关节康复的治疗效果。本实用新型用于关节炎的康复。
基本信息
专利标题 ：
一种关节炎康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921234211.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210963591U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
岳一领张航高凯郑勇强
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区窊流路66号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
申绍中
优先权 ：
CN201921234211.6
主分类号 ：
A61N5/06
IPC分类号 ：
A61N5/06 A61H33/06 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N5/00
放射疗
A61N5/06
利用光
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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