康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种康复机器人,所述康复机器人包括支架;平台,所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动;吊挂装置,所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣;信息采集装置,所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态;显示装置,所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态;控制装置,所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动,所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本实用新型的康复机器人患者的体感较好,利于患者的康复。
基本信息
专利标题 :
康复机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020915946.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-26
授权号 :
CN212575598U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
赵宇胡磊张坚王丽于晓亮
申请人 :
中国医学科学院北京协和医院
申请人地址 :
北京市东城区王府井帅府园1号
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王海燕
优先权 :
CN202020915946.1
主分类号 :
A63B71/06
IPC分类号 :
A63B71/06 A63B26/00 A63B71/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B71/00
在A63B1/00至A63B69/00组中不包含的游戏或运动设备
A63B71/06
比赛或运动员用的指示装置或记分装置
法律状态
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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