康复机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供一种康复机器人系统，其包括：两台连机配对的康复机器人；其中一台所述康复机器人设定为主站设备，另一台所述康复机器人设定为从站设备；所述主站设备被配置为按照第一轨迹参数运动；所述从站设备被配置为参考所述第一轨迹参数得到第二轨迹参数，并按照所述第二轨迹参数响应于所述主站设备的运动而运动。如此配置，两台所述康复机器人可以协同配合地对患者的双侧肢体进行早期床边康复训练，可利用一侧肢体运动带动另一侧肢体运动，使患者的双侧肢体均主动参与到康复运动中来，以实现多轨迹、多功能的双侧康复运动；双侧肢体运动可刺激患者视觉和大脑神经，促使患者早日康复。
基本信息
专利标题 ：
康复机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021208503.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212416291U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
宋涛高志军李志青田恬
申请人 ：
上海神泰医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢1505室
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN202021208503.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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