下肢康复机器人的控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种下肢康复机器人的控制系统，包括上位机、控制模组、DAQ模组、伺服驱动模组、力传感器；上位机与控制模组通过工业通信协议通信；控制模组用于接收运动角度；伺服驱动模组用于获取下肢康复机器人的跑台机构的电机和立柱机构的电机在运动过程中位置、速度、加速度信息；力传感器用于获取康复部位的力数据；控制模组还用于根据运动角度、位置、速度、加速度信息、力数据输出用于控制下肢康复机器人的指令。本发明的下肢康复机器人的控制系统充分利用控制器的硬件资源以及采用标准化的工业通信协议，能够有效地降低设计研发成本和保证系统良好的通信质量，能够满足机电类康复医疗器械对控制系统的需求。
基本信息
专利标题 ：
下肢康复机器人的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110559164A
申请号 ：
CN201910847808.6
公开（公告）日 ：
2019-12-13
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN110559164B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
徐颖俊邓杨郭凤仙范渊杰禹华军
申请人 ：
上海电气集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区兴义路8号30层
代理机构 ：
上海弼兴律师事务所
代理人 ：
薛琦
优先权 ：
CN201910847808.6
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-01-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20190909
申请日 : 20190909
2019-12-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
