下肢康复机器人训练控制方法及系统
公开
摘要
本发明涉及一种下肢康复机器人训练控制方法，包括：采集下肢康复机器人自由态下的运动轨迹并建立所述下肢康复机器人的动力学方程，以测算患者腿部负载；手动控制下肢康复机器人运动，结合运动想象脑‑机接口，建立脑电反馈与训练强度的映射关系；停止手动控制，通过测算的患者腿部负载及建立的脑电反馈与训练强度的映射关系设定一个适中的训练水平，记录每次训练达到的训练成果；根据每次训练达到的训练成果制定下次训练开始时的初始训练水平。本发明还涉及一种下肢康复机器人训练控制系统。本发明能够对需要下肢康复的患者进行有效训练，实时感知患者对于训练强度的意愿，实时调整训练系统的运动参数，以达到优化训练效果，提升训练效率的目的。
基本信息
专利标题 ：
下肢康复机器人训练控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114617745A
申请号 ：
CN202011441985.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁亮孙若怀孙铭泽赵彬赵云鹏李大伟
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011441985.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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