康复机器人训练模式的控制方法、装置及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种康复机器人训练模式的控制方法、装置及存储介质，涉及智能设备领域，其中，该方法包括：获取在机器人上预设的初始运动参数和预设力参数，并控制机器人按初始运动参数和预设力参数进行运动；通过信号采集模块获取当前使用机器人进行运动的用户的状态数据，根据状态数据确定机器人当前的运动变化量；根据初始运动参数以及运动变化量，确定机器人的当前运动参数；控制机器人按当前运动参数和预设力参数进行运动。通过本发明，解决了相关技术中机器人无法自适应性地调整训练模式的问题，进而达到了提高康复机器人康复训练的适应性和用户参与的积极性。
基本信息
专利标题 ：
康复机器人训练模式的控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569410A
申请号 ：
CN202210486856.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-05-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王一熙胡杰简卓王道雨
申请人 ：
卓道医疗科技（浙江）有限公司;上海卓道医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路382号4幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210486856.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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