本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人急停模式自动控制方法、装置及机器人。该方法包括：检测机器人前行是否受阻；若是，识别机器人受阻的来源，来源包括人为阻挡；在来源为人为阻挡的情况下，获取机器人的受阻时长和负载数据；将受阻时长和负载数据分别与各自对应的预设的阈值进行比较，并基于比较的结果自动控制机器人的工作状态，机器人的工作状态包括开启急停模式。本公开通过对机器人受阻前行的来源进行检测，来智能识别受阻的来源是否为人为推行，从而控制机器人自动开启紧急模式，有效解决了现有机器人自动工作中无法智能有效处理人为推动的问题，同时也可保证了机器人的运行安全。